Vickers定量和變量柱塞馬達
Vickers定量和變量柱塞馬達的參數(shù)主要有流量和揚程，此外還有軸功率、轉(zhuǎn)速和必需汽蝕余量。流量是指單位時間內(nèi)通過泵出口輸出的液體量，般采用體積流量；揚程是單位重量輸送液體從泵入口出口的能量增量 ，對于容積式泵，能量增量主要體現(xiàn)在壓力能增加上，所以通常以壓力增量代替揚程來表示。泵的效率不是個獨立參數(shù)，它可以由別的參數(shù)例如流量、揚程和軸功率按公式計算求得。反之，已知流量、揚程和效率，也可求出軸功率。 泵的各個參數(shù)之間存在著定的相互依賴變化關系，可以通過對泵進行試驗，分別測得和算出參數(shù)值，并畫成曲線來表示，這些曲線稱為泵的特性曲線。每臺泵都有特定的特性曲線，由泵制造廠提供。通常在價格給出的特性曲線上還標明推薦使用的區(qū)段，稱為該泵的工作范圍。
的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另路經(jīng)且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥（又稱配氣閥）后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機構連接；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。
的工作條件不同，對它們的要求也不樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結構對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另路經(jīng)且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥（又稱配氣閥）后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。
是由油泵的個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個部件由個內(nèi)齒圈和個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞個點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種zui初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
殼內(nèi)灌滿被輸送的液體；啟動后，葉輪由軸帶動高速轉(zhuǎn)動，葉片間的液體也必須隨著轉(zhuǎn)動。在離心力的作用下，液體從葉輪被拋向外緣并獲得能量，以高速離開葉輪外緣進入蝸形泵殼。在蝸殼中，液體由于流道的逐漸擴大而減速，又將部分動能轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓能，zui后以較高的壓力流入排出管道，送需要場所。液體由葉輪流向外緣時，在葉輪形成了定的真空，由于貯槽液面上方的壓力大于泵入口處的壓力，液體便被連續(xù)壓入葉輪中?？梢?，只要葉輪不斷地轉(zhuǎn)動，液體便會不斷地被吸入和排出。

在定轉(zhuǎn)速下所產(chǎn)生的揚程有限定值。工作點流量和軸功率取決于與泵連接的裝置系統(tǒng)的情況（位差、壓力差和管路損失）。②工作穩(wěn)定，輸送連續(xù),流量和壓力無脈動。③般無自吸能力,需要將泵灌滿液體或?qū)⒐苈烦槌烧婵蘸蟛拍荛_始工作。④離心泵在排出管路閥門關閉狀態(tài)下啟動，旋渦泵和軸流泵在閥門全開狀態(tài)下啟動，以減少啟動功率。⑤離心泵適合于用高速電動機和汽輪機等直接驅(qū)動,結構簡單,制造成本低，維修方便。⑥適用范圍廣，，揚程可以從數(shù)米到數(shù)千米；軸流泵般適用于大流量和低揚程（20米以下）。離心泵和軸流泵的效率般在80％以下，高的可達90％。⑦適宜輸送粘度很小的清潔液體（例如清水），特殊設計的泵可輸送泥漿、污水等或水輸固體物。動力式泵主要用于給水、排水、灌。
在定轉(zhuǎn)速或往復次數(shù)下的流量是定的,幾乎不隨壓力而改變；往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的消減脈動措施；回轉(zhuǎn)泵般無脈動或只有小的脈動；具有自吸能力，泵啟動后即能抽除管路中的空氣吸入液體；啟動泵時必須將排出管路閥門*打開；往復泵適用于高壓力和小流量；回轉(zhuǎn)泵適用于中小流量和較高壓力；
的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
和液壓泵的工作條件不同，對它們的要求也不樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結構對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
又稱控制泵，是執(zhí)行器的主要類型，通過接受調(diào)節(jié)控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵般由執(zhí)行機構和閥門組成。如果按其所配執(zhí)行機構使用的動力，隔膜泵可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質(zhì)（如油等）壓力為動力的電液動隔膜泵，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現(xiàn)場總線型隔膜泵等。隔膜泵的產(chǎn)品類型很多，結構也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。般來說閥是通用的，既可以與氣動執(zhí)行機構匹配，也可以與電動執(zhí)行機構或其他執(zhí)行機構匹配。
按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚零點幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機構連接；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。
Vickers變量柱塞馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。
盡管結構不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：
1.可以無調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升全速；活塞式氣馬達可以在不到秒的時間內(nèi)升全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡?。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小幾百瓦，大幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
Vickers定量和變量柱塞具有以上諸多特點故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，==、冶金、化工、造紙等行采用。