FESTO電磁閥閥門應(yīng)考慮的問題資料有哪些？

    FESTO電磁閥閥門應(yīng)考慮的問題資料有哪些？

    FESTO電磁閥的控制要求也越來越高，越來越復(fù)雜。所以電動(dòng)閥門在電氣控制方 面的設(shè)計(jì)也在不斷更新。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，新型的、多樣的電氣控制方式將不斷地出現(xiàn)。對(duì)電動(dòng)閥門總體控制方面的考慮，應(yīng)注意選擇FESTO電磁閥的控制方式。

    例如，根據(jù)工程需要，是否使用集中控制方式，還是單臺(tái)控制方式，是否與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，程序控制還是應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序控制等等，其控制原理都 不樣。

    FESTO電磁閥樣本給出的僅是標(biāo)準(zhǔn)電氣控制原理，因此使用部門應(yīng)與電動(dòng)裝置廠進(jìn)行技術(shù)交底，明確技術(shù)要求。 此外，在選擇電動(dòng)閥門時(shí)，應(yīng)考慮是否附加購置電動(dòng)閥門控制器。因?yàn)榘闱闆r，控制器是需要單獨(dú)購買的。多數(shù)情況下，采用單臺(tái)控制時(shí)，是需要購買控制器的， 因?yàn)橘徺I控制器比用戶自行設(shè)計(jì)、制造要方便、便宜。當(dāng)電氣控制滿足不了工程設(shè)計(jì)要求時(shí)，應(yīng)向廠提出修改或重新設(shè)計(jì)。

    FESTO電磁閥實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控*的設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來控制。由于閥門電動(dòng)裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規(guī)范及閥門在管線或設(shè)備上的位置，因此，正確選擇閥門電動(dòng)裝置，對(duì)防止出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象(工作轉(zhuǎn)矩高于控制轉(zhuǎn)矩)關(guān)重要。通常，正確選擇閥門電動(dòng)裝置的依據(jù)如下：

    操作力矩操作力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的zui主要參數(shù)，電動(dòng)裝置輸出力矩應(yīng)為閥門操作zui大力矩的1.2～1.5倍。

    操作推力FESTO電磁閥閥門電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種：種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。

    輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)閥門電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H／ZS計(jì)算(M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù))。

    FESTO電磁閥閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門，如果電動(dòng)裝置允許通過的zui大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此，電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。

    輸出轉(zhuǎn)速FESTO電磁閥閥門的啟閉速度若過快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。

    FESTO電磁閥有其特殊要求，即必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門電動(dòng)裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。當(dāng)電動(dòng)裝置規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。般在預(yù)確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可能導(dǎo)致超負(fù)荷：FESTO電磁閥是電源電壓低，得不到所需的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；二是錯(cuò)誤地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，使其大于停止的轉(zhuǎn)矩，造成連續(xù)產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；三是斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄，超過了電機(jī)的允許溫升值；四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障，使轉(zhuǎn)矩過大；五是使用環(huán)境溫度過高，相對(duì)使電機(jī)熱容量下降。

    FESTO電磁閥的震蕩導(dǎo)致產(chǎn)量下降、次品率增加、能耗增加、效率降低。控制回路中*的活動(dòng)部分是控制閥。如果控制閥包含非線性，例如：摩擦、后座力和死區(qū)，閥的輸出可能震蕩，這將導(dǎo)致過程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線性中，摩擦是zui普遍也是長期存在的問題，它不僅降低了控制閥的，同時(shí)也導(dǎo)致控制回路的下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態(tài)下，檢測(cè)并診斷其故障（1）），例如行程檢測(cè)，可以很容易地檢測(cè)摩擦。但將這種侵入式方法應(yīng)用到整個(gè)工廠中檢測(cè)工廠里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又不可行。

    盡管有很多侵入式方法能夠?qū)ESTO電磁閥的進(jìn)行分析（2～5），但對(duì)非侵入式方法的分析和研究很少在文獻(xiàn)中出現(xiàn)。Horch方法成功地檢測(cè)出流量回路中的摩擦，但它不能應(yīng)用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴于數(shù)據(jù)的時(shí)間趨勢(shì)，但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數(shù)據(jù)的趨勢(shì)曲線在很大程度上受過程和控制器動(dòng)態(tài)的影響（7）。Stenman提出了種基于模型的方法來檢測(cè)控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過程的模型和大量的整定參數(shù)，而從日常操作的數(shù)據(jù)中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。

    FESTO電磁閥種基于數(shù)據(jù)的非侵入式方法可以地減少維持控制所需的費(fèi)用。本文介紹了種不基于數(shù)據(jù)模型的非侵入式方法，這種方法特點(diǎn)是不必對(duì)系統(tǒng)施加額外的激勵(lì)或進(jìn)行試驗(yàn)，只要利用正常操作狀態(tài)下的系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)就可以估計(jì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，所以應(yīng)用上簡單易行，它的這些優(yōu)點(diǎn)使其成為控制系統(tǒng)檢測(cè)的有用工具。

    FESTO電磁閥的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過調(diào)節(jié)被控變量使過程值達(dá)到期望的設(shè)定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數(shù)，即：設(shè)定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻(xiàn)（9，10）中，討論了評(píng)估控制回路或控制器的方法，例如：zui小誤差標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數(shù)據(jù)確定導(dǎo)致控制系統(tǒng)差的根本原因。控制回路差可能是由于控制器參數(shù)整定不合理，擾動(dòng)的存在或者回路中存在非線性引起的。因?yàn)榛诰€性理論的控制器是在回路線性的假設(shè)下設(shè)計(jì)的，如果應(yīng)用到非線性對(duì)象將導(dǎo)致變差。回路的非線性可能是控制閥存在非線性或過程本身存在非線性引起的，導(dǎo)致控制閥非線性可能是其存在摩擦、死區(qū)、滯后等。這樣的非線性系統(tǒng)經(jīng)常產(chǎn)生非高斯和非線性時(shí)間序列。